PPK para mapeamento de UAV.
Precisão centimétrica sem GCP

O módulo do Reach registra trilhas precisas e o momento exato
quando cada foto é tirada

Por que a sincronização da câmera é tão importante?

Normalmente, o piloto automático dispara a câmera e registra a coordenada que possui no momento. Quando o drone está voando a 20m / se o GPS funciona a 5Hz, isso significa que seu piloto automático terá leituras de posição apenas a cada 4m. Embora o suficiente para navegação, essas leituras não são adequadas para georreferenciamento preciso. Além disso, há sempre um atraso entre o disparo e o momento em que a foto é tirada.

O módulo de alcance resolve isso conectando-se diretamente à porta da sapata da câmera que está sincronizada com o obturador. O tempo de cada foto é registrado com uma resolução de menos de um microssegundo.

Conecte o Reach a uma porta de sapata em uma câmera

Toda vez que uma foto é tirada, a câmera produz um pulso em um conector de sapata que é sincronizado com a abertura do obturador.

Voe com um drone, o Reach gravará eventos fotográficos

O Reach captura pulsos de sincronismo de flash com resolução de sub-microssegundos e os armazena em um registro RINEX de dados brutos na memória interna.

Download de logs do Reach e estação base

Após o vôo, obtenha os registros RINEX do seu módulo de Alcance aerotransportado e de uma estação base (Alcance RS, CORS ou outro receptor).

Processar logs e obter um arquivo com geotags de fotos

Processar arquivos RINEX usando o software livre RTKLIB. Arquivo produzido com coordenadas precisas das fotos pode ser usado para georreferenciamento.

Especificações

Mecânico

• Tamanho:
  56,4 x 45,3 x 14,6 mm
• Peso:
  20 g
• Operando o tº:
  -20…+65ºC

Elétrico

• Tensão de entrada nos conectores USB e JST GH:
  4.75 – 5.5 V
• Viés de antena:
  3.3 V
• Consumo médio de corrente @ 5V:
  200 mA

Dados

• Armazenamento interno:
  8 GB
• Entrada de correção:
  RTCM2, RTCM3
• Entrada da solução:
  ERB, plain text, NMEA (RMC, GGA, GSA, GSV)
• Logs:
  RINEX2.X, RINEX3.X

GNSS

• Sinais:
  GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
• Canais de rastreamento:
  72
• IMU:
  9DOF
• Taxa de atualização:
  14 Hz / 5 Hz

Conectividade

• Sem fio::
  Wi-Fi (802.11a/b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
• Interfaces:
  USB, UART, Event

Posicionamento

• Estática:
  H: 5mm + 1ppm, V: 10mm + 2ppm
• Cinemático:
  H: 7mm + 1ppm, V: 14mm + 2ppm